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　   1、堆垛機速度：機器人碼垛機的工作速度表明效率。如果堆垛機的堆垛速度不能滿足生產要求，效率的降低會影響企業的生產計劃。范圍內的速度是自動堆垛機的基本作用。
　　2、機器人碼垛機的組成質量和內部結構是決定其使用壽命和設計的關鍵。配置好，元器件質量好是產品的關鍵，應該是企業選擇的要點。
　　3、機械結構：機器人碼垛機的機械結構是為生產需要而設計的。如果自動高位堆垛機的設計不能滿足生產需求，會帶來很大的麻煩。例如，抓斗式包裝堆垛機的主要工作是自動收集、分揀和包裝產品。因此，在購買這種堆垛機之前，需要確認結構設計是否能夠滿足生產需求，是否能夠滿足未來的改進需求。
　　4、系統：像其他機械設備一樣，機器人碼垛機也有一個控制操作系統，這是大多數自動高位堆垛機共有的。一般來說，系統是設備穩定運行的必要因素。如果功能強大，可以發現使用中的很多問題，保護設備和操作。好的制度也是選擇的關鍵。

　　機器人碼垛機主要由整平輸送機、慢停輸送機、分度輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置和碼垛輸送機組成。它是機電一體化的高科技產品。中低堆垛機能夠滿足中低產量的生產需求。袋子、橡膠塊、盒子等產品的堆疊可以根據所需的分組方法和層數來完成。優化設計使樁形緊湊整齊。